Breganon, R., U. N. L. T. Alves, J. P. L. S. de Almeida, F. S. F. Ribeiro, M. Mendonça, R. H. C. Palácios, and M. A. F. Montezuma. “Model Identification and H∞ Control of an Aeropendulum”. Journal of Applied Research and Technology, vol. 21, no. 4, Aug. 2023, pp. 526-34, doi:10.22201/icat.24486736e.2023.21.4.1741.