Alves, U. N. L. T., R. Breganon, L. E. Pivovar, J. P. L. S. de Almeida, L. F. B. Martins, G. V. Barbara, R. H. C. Palácios, and M. Mendonça. “Discrete-Time Modelling and State Feedback Control of a DC Motor With Inertial Load”. Journal of Applied Research and Technology, vol. 20, no. 6, Dec. 2022, pp. 718-2, doi:10.22201/icat.24486736e.2022.20.6.1304.