Alves, U. N. L. T.; Breganon, R.; Pivovar, L. E.; Almeida, J. P. L. S. de; Martins, L. F. B.; Barbara, G. V.; Palácios, R. H. C.; Mendonça, M. Discrete-Time Modelling and State Feedback Control of a DC Motor With Inertial Load. JART 2022, 20, 718-728.